Endoskopiaren historia XIX. mendearen erdialdean hasten da. Teknologia honek organismoaren barrukoak sendagilearen begien bistara ekarri zituen, gorputzaren zuloetatik hodiak, lenteak, argi-fokoak, eta abar ezarriz. Horrela, ondorengo makinak ikus daitezke: 1910. hamarkadako bronkoskopio bat eta esofagoskopio bat (oso osorik, tresna guztiekin); errektoskopioak; gastroskopio zurrunak, erdizurrunak eta malguak; oftalmoskopioak; otoskopioak; espekuluak; eta abar.